TIROCINIO PER TESI IN COMPUTER VISION AND RACETRACK RECONSTRUCTION

Ducati Motor Holding S.p.A

All'interno di Ducati Corse, nella Direzione Sistemi Elettronici, siamo alla ricerca di un/una laureando/a che dovrà sviluppare la sua tesi lavorando con i dati raccolti da un robot utilizzato per l'acquisizione dei dati pista. La figura ideale deve avere familiarità con tematiche di robotica, visione artificiale come il riconoscimento degli oggetti e la Visual Odometry.

In particolare, le attività saranno le seguenti:

• ricerca ed analisi dello stato dell'arte sulla Visual Odometry basata su almeno LiDAR e StereoCamera;
• individuati gli algoritmi migliori, procedere nell'implementazione della routine di Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) considerata la natura del circuito e le sue caratteristiche (Loop Closure in primis);
• ottimizzazione dell'algoritmo, considerato che deve essere prodotto online durante il giro del robot in pista;
• confronto degli algoritmi individuati e produzione di un software online in grado di ricreare un modello 3D della pista basandosi sui dati acquisiti dal robot.

Si richiede:

• Preferibilmente percorso di laurea in Ingegneria Meccatronica indirizzo Robotica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica, Ingegneria dell'automazione;
• ottima conoscenza della lingua inglese, sia parlata che scritta;
• conoscenza dei linguaggi di programmazione C, C++, Matlab e Simulink;
• conoscenza di algoritmi di tracking e path planning;
• familiarità con i dati prodotti da sensori come stereocamera, LiDAR, odometri e sensori inerziali;
• preferibile pregressa esperienza in algoritmi di Computer Vision come, ad esempio, Yolo;
• propensione all'autonomia e proattività nella ricerca di soluzioni e nell'analisi dei risultati;
• propensione al lavoro di team e alla collaborazione.

Ruolo: Ingegneria/Progettazione

Tipo di occupazione: Stage