TIROCINIO PER TESI IN COMPUTER VISION AND RACETRACK RECONSTRUCTION
Ducati Motor Holding S.p.A
Bologna, Metropolitan City of Bologna, Italy
Descrizione dell'offerta
All'interno di Ducati Corse, nella Direzione Sistemi Elettronici, siamo alla ricerca di un/una laureando/a che dovrà sviluppare la sua tesi lavorando con i dati raccolti da un robot utilizzato per l'acquisizione dei dati pista. La figura ideale deve avere familiarità con tematiche di robotica, visione artificiale come il riconoscimento degli oggetti e la Visual Odometry.In particolare, le attività saranno le seguenti:ricerca ed analisi dello stato dell'arte sulla Visual Odometry basata su almeno LiDAR e StereoCamera;individuati gli algoritmi migliori, procedere nell'implementazione della routine di Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) considerata la natura del circuito e le sue caratteristiche (Loop Closure in primis);ottimizzazione dell'algoritmo, considerato che deve essere prodotto online durante il giro del robot in pista;confronto degli algoritmi individuati e produzione di un software online in grado di ricreare un modello 3D della pista basandosi sui dati acquisiti dal robot.Si richiede:Preferibilmente percorso di laurea in Ingegneria Meccatronica indirizzo Robotica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica, Ingegneria dell'automazione;ottima conoscenza della lingua inglese, sia parlata che scritta;conoscenza dei linguaggi di programmazione C, C++, Matlab e Simulink;conoscenza di algoritmi di tracking e path planning;familiarità con i dati prodotti da sensori come stereocamera, LiDAR, odometri e sensori inerziali;preferibile pregressa esperienza in algoritmi di Computer Vision come, ad esempio, Yolo;propensione all'autonomia e proattività nella ricerca di soluzioni e nell'analisi dei risultati;propensione al lavoro di team e alla collaborazione.
31 Luglio 2025
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